Il Museo delle Arti Decoratiove del Castello Sforzesco offre una collezione di grande valore artistico e storico, con ceramiche italiane dal Rinascimento al Novecento, avori e oreficerie medievali, bronzetti rinascimentali e vetri muranesi e boemi (XV-XVIII secolo). Spiccano il ciclo completo dei dodici Arazzi Trivulzio (in Sala della Balla), realizzati su disegno di Bramantino nei primi anni del '500, e le opere di Gio Ponti, di Arturo Martini e di Pietro Melandri. 

La nuova sezione di vetri d'arte espone 45 opere dagli anni Cinquanta a oggi, concesse in deposito al Castello dal collezionista Sandro Pezzoli.  Sono presenti lavori di artisti come Enrico Baj, Mario Bellini, Gianfranco Frattini, Joan Crous, Dale Chihuly e Richard Whiteley.